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大模型分布式训练并行技术(五)-序列并行技术详解

释放双眼,带上耳机,听听看~!
本文详细解析了大模型分布式训练中的序列并行技术,包括Colossal-AI和Megatron-LM的不同方法和应用。此外,还介绍了Pytorch中的序列并行支持。

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近年来,随着Transformer、MOE架构的提出,使得深度学习模型轻松突破上万亿规模参数,传统的单机单卡模式已经无法满足超大模型进行训练的要求。因此,我们需要基于单机多卡、甚至是多机多卡进行分布式大模型的训练。

而利用AI集群,使深度学习算法更好地从大量数据中高效地训练出性能优良的大模型是分布式机器学习的首要目标。为了实现该目标,一般需要根据硬件资源与数据/模型规模的匹配情况,考虑对计算任务、训练数据和模型进行划分,从而进行分布式存储和分布式训练。因此,分布式训练相关技术值得我们进行深入分析其背后的机理。

下面主要对大模型进行分布式训练的并行技术进行讲解,本系列大体分八篇文章进行讲解。

本文为分布式训练并行技术的第五篇:序列并行。目前,有两篇关于序列并行的文章:

  • 第一篇是 Colossal-AI 发表的论文:Sequence Parallelism: Long Sequence Training from System Perspective
  • 第二篇是 Megatron-LM 发表的论文:Reducing Activation Recomputation in Large Transformer Models

虽然两者都叫序列并行(Sequence Parallelism),但是实际上解决的问题、方法都不一样。前者主要是解决模型的输入长度(sequence length)限制,而后者是主要是减少模型显存的。下面将一一讲对其进行解。

序列并行(Colossal-AI)

Colossal-AI 序列并行诞生的背景是 self-attention 的内存需求是输入长度(sequence length)的2次方。其复杂度为 O(n2)O(n^2),其中,n 是序列长度。换言之,长序列数据将增加中间activation内存使用量,从而限制设备的训练能力。

而现有的工作侧重于从算法的角度降低时间和空间复杂度。因此,作者提出了序列并行,这是一种内存高效的并行方法,可以帮助我们打破输入序列长度限制,并在 GPU 上有效地训练更长的序列;同时,该方法与大多数现有的并行技术兼容(例如:数据并行、流水线并行和张量并行)。

更重要的是,我们不再需要单个设备来保存整个序列。 即在稀疏注意力的情况下,我们的序列并行使我们能够训练具有无限长序列的 Transformer。

大模型分布式训练并行技术(五)-序列并行技术详解

具体来说,我们将输入序列分割成多个块,并将每个块输入到其相应的设备(即 GPU)中。为了计算注意力输出,我们将环状通信与自注意力计算相结合,并提出了环自注意力(RSA)如下图所示。

大模型分布式训练并行技术(五)-序列并行技术详解

实验表明,当按批量大小和序列长度进行缩放时,序列并行表现良好。

大模型分布式训练并行技术(五)-序列并行技术详解

大模型分布式训练并行技术(五)-序列并行技术详解

当扩展到 64 个 NVIDIA P100 GPU 时,与张量并相比,该法分别实现了 13.7 倍和 3.0 倍的最大批量大小和序列长度。

通过稀疏注意力,序列可以处理具有超过 114K 个 Token 的序列,这比现有的在单个设备上保存整个序列的稀疏注意力运行长度超过 27 倍。

除此之外,与张量并行和流水线并行不同,序列并行不受超参数(例如:
注意力头数、层数)限制。 因此,只要序列长度能被序列并行大小整除,我们的序列并行就可以使用。

序列并行(Megatron-LM)

Megatron-LM 的初衷是考虑通过其他方式分摊张量并行中无法分摊的显存,因此提出了序列并行的方法。

虽然 Megatron-LM 引用了 Colossal-AI 的序列并行的这篇文章,但是这两者其实并不是一个东西。

Megatron-LM 只是借用了 Colossal-AI 把 Sequence 这个维度进行平均划分的思想。在 张量的基础上,将 Transformer 层中的 LayerNorm 以及 Dropout 的输入按输入长度(Sequence Length)维度进行了切分,使得各个设备上面只需要做一部分的 Dropout 和 LayerNorm 即可。

这样做的好处有:

  1. LayerNorm 和 Dropout 的计算被平摊到了各个设备上,减少了计算资源的浪费;
  2. LayerNorm 和 Dropout 所产生的激活值也被平摊到了各个设备上,进一步降低了显存开销。

在 Megatron-LM 序列并行的这篇论文中,首先分析了 Transformer 模型运行时的显存占用情况。

大模型分布式训练并行技术(五)-序列并行技术详解

假设输入长度为 s ,batch size为 b ,hidden dim为 h ,attention head数量为 a ,则每一层 Transformer(上图的灰色区域)的显存占用:

大模型分布式训练并行技术(五)-序列并行技术详解

当我们开启了张量并行之后,上述Transformer层中的部分模块的显存可以被分摊到不同的设备之间。如下图所示,不能被分摊的部分主要是两个 LayerNorm 块的输入和输出: 4bsh ;两个 dropout mask 块:2bsh ;一共是 10bsh。

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假设张量并行大小为t,因此,每个设备每一层 Transformer 的显存占用为:

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下面开启张量并行以及序列并行,Transformer 层中的 LayerNorm 和 Dropout 块也会被切分,对 Tensor 在 Sequence 维度进行切分,切分数量等于张量并行大小。

大模型分布式训练并行技术(五)-序列并行技术详解

每个设备每一层 Transformer 的显存占用为:

大模型分布式训练并行技术(五)-序列并行技术详解

当然,做了额外的切分就会带来通信方式的改变。

Transformer 层的张量并行通信是由正向传播两个All-Reduce以及反向传播两个All-Reduce组成。

而序列并行由于对 Sequence 维度进行了划分,All-Reduce在这里已经不合适了。

为了收集在各个设备上进行序列并行所产生的结果,需要插入All-Gather算子;而为了使得张量并行所产生的结果可以传入序列并行层,需要插入Reduce-Scatter算子。

在下图中, gg 所代表的就是前向传播的 All-Gather,反向传播的 Reduce-Scatter,g‾overline{g} 则是相反的操作。

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因此,我们可以清楚地看到,在 Megatron-LM 同时开启序列并行和模型并行时,每一个 Transformer 层完成一次前向传播和反向传播一共有 4 个 All-Gather 和 4 个 Reduce-Scatter 算子。乍一看,通信的操作比 Megatron-LM 仅开启张量并行多,但其实不然。因为,一个All-Reduce就相当于一个 Reduce-Scatter 和一个 All-Gather ,所以他们的总通信量是一样的。

通过添加序列并行并没有增加额外的通信开销,反而在后向传播代码的实现上,还把 Reduce-Scatter 和权重梯度的计算做了重叠,进一步减少了通信所占用的时间,使得提高设备的FLOPs Utilization成为了可能。

通过对Transformer层中所有Activation的消耗进行计算,发现在Transformer层里有一些操作是产生的激活值大,但计算量小。因此,就考虑干掉这一部分的激活值,通过选择性的进行激活重新计算(Selective Activation Recomputation)来进一步降低显存。与此同时,其他的激活值就通通保存,以节省重计算量。

通过对激活值的占比分析,序列并行降低了4成左右的激活值开销。选择性激活重新计算(selective activation recompute)也降低了4成左右的激活值开销。当两个特性都打开的时候,总共可以降低8成左右的激活值开销,尽管比全部激活值重计算的结果要稍高,但是在吞吐率上的提升还是非常的明显的。

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Pytorch 中的序列并行

上一篇张量并行的文章中提到 Pytorch 从 2.0.0 开始已经开始支持张量并行了。参考 Megatron-LM 的序列并行,目前在 Pytorch 中,也已经支持序列并行了,不过还没有 Release,具体示例如下所示:

# 通过设备网格根据给定的 world_size 创建分片计划
device_mesh = DeviceMesh("cuda", torch.arange(0, args.world_size))

# 创建模型并移动到GPU
model = ToyModel().cuda(rank)

# 为并行化模块创建优化器
LR = 0.25
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=LR)

# 根据给定的并行风格并行化模块,这里指定为序列并行
model = parallelize_module(model, device_mesh, SequenceParallel())

# 对分片模块执行多次前向/后向传播和优化器对参数进行更新。
for _ in range(args.iter_nums):
    # 对于 SP,所有rank的输入可以不同。
    inp = torch.rand(20, 10).cuda(rank)
    output = model(inp)
    output.sum().backward()
    optimizer.step()

结语

总的来说,Colossal-AI 的序列并行是为了打破单设备上序列长度的限制。而 Megatron-LM 的序列并行是在显存上面下了功夫,可以用更少的设备去运行大模型。除此之外,从文章细节里面可以看到,部分的计算的冗余被消除了,且重叠了一部分的通信,使得设备可以花更多的时间用于计算上面。虽然,Colossal-AI 和 Megatron-LM 都有序列并行,但是两者解决的问题、方法都不一样。除此之外,在Pytorch中,也已经支持序列并行了。

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